浙江省地埋式一體化污水處理設(shè)備方案設(shè)計(jì)

污水處理設(shè)備安裝工藝 

 本污水處理廠工程設(shè)備分為機(jī)械設(shè)備、泵、閘門和計(jì)量裝置。泵包括潛水泵、污水泵、污泥泵等。閘門包括平面鋼閘板、蝶閘等。機(jī)械設(shè)備包括格柵系統(tǒng)、沉砂系統(tǒng)、曝氣系統(tǒng)、刮泥機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、電動單梁橋式起重機(jī)等。

1施工準(zhǔn)備工作 1.1施工條件 

①施工組織設(shè)計(jì)和施工方案：  設(shè)備安裝前組織有關(guān)施工技術(shù)管理人員認(rèn)真熟悉設(shè)計(jì)施工圖紙，技術(shù)規(guī)范，生產(chǎn)廠家的安裝技術(shù)資料和產(chǎn)品說明書、裝配圖。邀請?jiān)O(shè)計(jì)單位及有關(guān)管理單位到施工現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)計(jì)交底，充分領(lǐng)會設(shè)計(jì)意圖和全部技術(shù)要求，對重點(diǎn)安裝工程事先制定相應(yīng)的符合現(xiàn)行有關(guān)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的安全技術(shù)措施及安裝方案。 現(xiàn)場勘察：  設(shè)備安裝前組織有關(guān)施工技術(shù)管理人員進(jìn)行現(xiàn)場勘察，配合土建施工人員清出預(yù)埋管、預(yù)埋件，核測其位置高程并作詳細(xì)記錄。為組織施工做好準(zhǔn)備。 材料、安裝機(jī)具、勞動力準(zhǔn)備：  工程施工前，對水源、電源、照明、主要材料、機(jī)具、勞動力等做充分準(zhǔn)備，作出合理安排。備齊安裝施工中使用的符合計(jì)量法規(guī)規(guī)定的計(jì)量器具和檢測器具、儀器儀表，精度不低于要求的精度等級。  根據(jù)安裝的需要備齊工具，如：公斤扳手、尼龍吊帶、套膠管鋼絲繩、抬鎬、框架水平、輔助胎具。 

②施工zhaobiao設(shè)備材料的準(zhǔn)備、到貨：  凡標(biāo)書中規(guī)定由承包方采購的設(shè)備及材料，一經(jīng)中標(biāo)后，立即著手開始對設(shè)備及材料生產(chǎn)廠家的調(diào)研工作，以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的原則確定生產(chǎn)廠家，并根據(jù)各分項(xiàng)工程進(jìn)度安排，制定設(shè)備材料進(jìn)廠計(jì)劃，報(bào)業(yè)主和監(jiān)理工程師批準(zhǔn)。 ③計(jì)劃安排：  根據(jù)總體工期要求及現(xiàn)場條件制訂總進(jìn)度計(jì)劃，根據(jù)總進(jìn)度計(jì)劃作出本工程的總材料需求計(jì)劃，分別報(bào)建設(shè)單位和監(jiān)理單位核準(zhǔn)、審定。

1.2設(shè)備開箱檢查及保管 

1.2.1.現(xiàn)場開箱、清點(diǎn)和設(shè)備交接  設(shè)備的開箱、清點(diǎn)和交接按有關(guān)協(xié)議，由承包方組織，建設(shè)單位、代理廠商和監(jiān)理方等有關(guān)人員參加。在設(shè)備進(jìn)廠后，根據(jù)設(shè)備裝箱單逐箱及時(shí)進(jìn)行數(shù)量清點(diǎn)，對設(shè)備的外觀逐一進(jìn)行檢查拍照并作好登記記錄，辦好交接手續(xù)。對運(yùn)輸過程中發(fā)生的問題協(xié)商解決。在清點(diǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)不能互換的零、部件，按安裝位置和次序作好標(biāo)記，為順利安裝創(chuàng)造條件。 設(shè)備開箱檢查記錄包括以下內(nèi)容： ⑴.箱號、箱數(shù)以及包裝情況； 

⑵設(shè)備的名稱、型號、規(guī)格和數(shù)量； 

⑶裝箱清單、設(shè)備技術(shù)文件、資料及工具； ⑷設(shè)備有無缺損件，表面有無損壞和銹蝕等； ⑸其他需要記錄的情況。

1.2.2.材料和設(shè)備的搬運(yùn)、貯存及保護(hù)  按照生產(chǎn)廠商的書面說明規(guī)定，搬運(yùn)和貯存設(shè)備及其零、部件和工具，并根據(jù)合同條件采取有效保護(hù)防止設(shè)備損傷和損壞。 

在安裝前，制造廠為防止部件損壞而包裝的防護(hù)粘貼，不得提前揭掉。 

1.3設(shè)備基礎(chǔ) 

清除設(shè)備基礎(chǔ)表面和地腳螺栓孔中的油污、碎石、泥土、積水，并找出予埋鋼板的頂面，對于進(jìn)行二次混凝土澆筑的接觸面按設(shè)計(jì)和規(guī)范的要求進(jìn)行鑿毛。 

2通用機(jī)械設(shè)備安裝 2.1水泵及其配件安裝 

2.1.1.離心泵安裝 

2.1.1.1檢查和清洗 

離心泵安裝前按規(guī)范規(guī)定進(jìn)行清洗和檢查。 

整體出廠泵在防銹保證期內(nèi)，只清洗外表。當(dāng)超過防銹保證期或有明顯缺陷需拆卸時(shí)，其拆卸、清洗和檢查符合設(shè)備技術(shù)文件的規(guī)定。 

分體泵的清洗和檢查：泵的主要零件、部件和附屬設(shè)施、中封面和套裝零件、部件的端面不得有擦傷和劃痕;軸的表面不得有裂痕、硬傷其他缺陷。清洗潔凈后去除水分并將零件、部件和設(shè)備表面涂上潤滑油，按裝配的順序分類放置;泵殼垂直中分面不拆卸和清洗。 2.1.1.2離心泵基礎(chǔ) 

將設(shè)備基礎(chǔ)預(yù)留洞清理干凈，用磨光機(jī)將基礎(chǔ)面磨平，水平尺找平，水平度偏差在允許范圍之內(nèi)。 

根據(jù)構(gòu)筑物、建筑物平面尺寸和離心泵的平面位置在離心泵基礎(chǔ)上放出其安裝軸線。定出膨脹螺栓的位置，做出標(biāo)記。對于有預(yù)留洞的基礎(chǔ)，在預(yù)留洞放入地腳螺栓（保證地腳螺栓垂直固定好），澆筑地腳螺栓混凝土。 2.1.1.3離心泵就位 

待地腳螺栓混凝土達(dá)到要求強(qiáng)度后，采用尼龍吊裝設(shè)備就位。 ⑴找平 

在基礎(chǔ)面和設(shè)備底座間安放銅片進(jìn)行調(diào)平。對于整體裝的泵,采用框架式水平儀在泵的出口法蘭面進(jìn)行量測，保證縱向安裝水平偏差不大于0.10/1000,橫向安裝水平偏差不大于0.20/1000。對于解體安裝的泵，保證縱向和橫向安裝水平偏差均不大于0.05/1000,并在水平中分面、軸的外露部分、底座的水平加工面上進(jìn)行測量。 ⑵泵的找正（以泵的軸線為基準(zhǔn)找正） 

①電動機(jī)軸與泵軸、電動機(jī)軸與變速器軸與聯(lián)軸器一起連接時(shí),兩半聯(lián)軸器的徑向位移、端面間隙、軸線傾斜均符合設(shè)備技術(shù)文件的規(guī)定.當(dāng)無規(guī)定時(shí),符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范》的規(guī)定； 

②電動機(jī)與泵(或變速器)連接前,先單獨(dú)試驗(yàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向,確認(rèn)無誤后再連接； ③電動機(jī)軸與泵軸找正、連接后,盤車檢查是否靈活. 

④泵與管路連接后,復(fù)核找正標(biāo)準(zhǔn),由于與管路連接而不正常時(shí),調(diào)整管路。 

⑶填料箱與泵軸間的間隙在圓周方向均勻,并按樣本規(guī)定其類型、尺寸和要求壓入填料,填料壓入后盤動轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)動靈活。

⑷油箱內(nèi)注入規(guī)定的潤滑油到標(biāo)定油位。 2.1.1.4檢驗(yàn)和調(diào)試 

⑴安裝后按技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向與泵的轉(zhuǎn)向相符，各固定連接部位無松動，各指示儀表、安全保護(hù)裝置及電控裝置靈敏準(zhǔn)確可靠，盤車靈活、無異?，F(xiàn)象。 ⑵在供貨商指導(dǎo)下加注潤滑油脂。 

⑶泵啟動時(shí)符合以下要求：打開吸入管路閥門，關(guān)閉排出管路閥門；泵的平衡盤冷卻水管路暢通，吸入管路充滿輸送液體，并排盡空氣；泵啟動后快速通過喘振區(qū)；轉(zhuǎn)速正常后打開出口管路的閥門，出口管路閥門的開啟不超過3min，并將泵調(diào)到設(shè)計(jì)工況。

⑷泵調(diào)試時(shí)應(yīng)符合下列要求： ①各固定連接部位緊固； 

②轉(zhuǎn)子及各運(yùn)動部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無異常聲響和摩擦現(xiàn)象； ③附屬系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)正常，管道連接牢固無滲漏； 

④滑動軸承的溫度不大于70℃，滾動軸承的溫度不大于80℃，特殊軸承的溫度符合設(shè)備技術(shù)文件的規(guī)定； 

⑤各潤滑點(diǎn)的潤滑油溫度、密封和冷卻水的溫度均符合設(shè)備技術(shù)文件的規(guī)定,潤滑油無滲漏和霧狀噴油現(xiàn)象； 

⑥泵的安全保護(hù)和電控裝置及各部分儀表均靈敏、正確、可靠； ⑦機(jī)械密封的泄漏量不大于5mL/h,填料密封的泄漏量不大于下表的規(guī)定,且溫升正常。 填料密封的泄漏量 

設(shè)計(jì)流量（m3/h）≤5050～100100～300300～1000＞1000 泄漏量（ml/min）1520304060 

2.1.2.潛水泵安裝 

⑴依據(jù)土建工程給定的定位線及設(shè)備安裝圖紙給出的尺寸線畫出各臺泵的泵座兩個(gè)方向中心線。 

⑵依據(jù)設(shè)備圖紙給定的尺寸做模具，保證精確就位。 

⑶泵基座以下予留20mm以上的二次混凝土澆筑高度，待泵座安裝調(diào)平后灌無收縮混凝土。 ⑷將泵座上的地腳螺栓裝在模具上，平墊鐵固定在模具的下平面，平墊鐵上平面為泵座底設(shè)計(jì)標(biāo)高面，保證平面位置偏差不大于±10mm，標(biāo)高偏差不大于±20mm。 ⑸經(jīng)復(fù)測后進(jìn)行地腳螺栓的混凝土澆筑，混凝土灌注到平墊鐵上平面處。 

⑹當(dāng)混凝土達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度75%后，拆除模具，將泵座安裝就位，用銅片精確調(diào)整到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的水平度（銅片不得超過三片）。 

⑺組織泵座的平面位置、水平度驗(yàn)收，組織工序驗(yàn)收，合格后，泵座上平面做保護(hù)，開始澆筑二次混凝土并安裝出水管。注意出水管的重量必須由管道支架承受。 ⑻出水管安裝完成后，利用其腳手架進(jìn)行導(dǎo)桿安裝，以泵的出水彎頭與導(dǎo)桿連接處做基準(zhǔn)點(diǎn)，分別以90°垂直的兩個(gè)方向掛線墜，在導(dǎo)桿的下端點(diǎn)、中間支撐、上端點(diǎn)用鋼板尺測量，調(diào)整導(dǎo)桿的垂直度偏差小于1/1000，全程內(nèi)偏差不大于4mm，若為雙導(dǎo)桿，平行偏差小于2mm，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)行固定。

⑼清理泵腔，手動盤車合格后。將電纜與吊鏈固定在一起（當(dāng)所用電纜較長時(shí)，征求供貨商的意見后，進(jìn)行適當(dāng)固定），用汽車起重機(jī)進(jìn)行泵體吊裝（利用泵體上的吊環(huán)），使泵沿導(dǎo)桿順直滑下、就位。調(diào)整水泵出水口與出水彎頭結(jié)合處對正、平直密合，適當(dāng)調(diào)整鏈條的松緊度，做好交驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 ⑽檢驗(yàn) 

①安裝后按技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)并符合要求。 ②在供貨商指導(dǎo)下加注潤滑油脂。 

③清理現(xiàn)場，根據(jù)池中容量進(jìn)行調(diào)整帶負(fù)荷運(yùn)行，檢測泵的流量、揚(yáng)程及效率是否附和設(shè)計(jì)要求。并且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無異常聲音和震動，電機(jī)電流正常。檢測電機(jī)安全保護(hù)裝置是否附合潛水泵技術(shù)要求。 

2.1.3.與泵連接管道安裝 

參照鋼管安裝。并符合下列要求： 

⑴嚴(yán)格按設(shè)計(jì)圖紙加工、安裝支架，管重量不直接承受在水泵上。 ⑵管子內(nèi)部清洗干凈，密封面無損壞。 

⑶管道與泵連接后，不再進(jìn)行焊接和氣割，防止焊渣進(jìn)入泵內(nèi)。 

2.2蝶閥、閘閥安裝 

閥門安裝按制造廠的安裝說明書進(jìn)行。閥門安裝之前，按設(shè)計(jì)要求檢查型號，清除閥內(nèi)污物，檢查閥桿是否靈活，以及閥體、零件等有無裂紋、砂眼。進(jìn)行試壓試漏試驗(yàn)，試驗(yàn)合格才能進(jìn)行安裝。安裝方式為法蘭連接。  各種閥門安裝注意以下要點(diǎn)： 

2.2.1.蝶閥安裝要點(diǎn) 

⑴安裝碟閥時(shí)，注意方向性，介質(zhì)流動的方向與閥體所示箭頭方向*。 

⑵安裝碟閥時(shí)，閥板停在關(guān)閉但不關(guān)緊的位置上或根據(jù)供貨商要求，其手輪便于操作，開啟位置按閥板的旋轉(zhuǎn)角度確定。 ⑶碟閥重量不能作用于管道上。 

⑷碟閥法蘭所用的墊片，質(zhì)量合格，且不加雙墊或偏墊。 ⑸法蘭的焊接符合有關(guān)焊接要求。 

⑹安裝好的碟閥，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置牢固的基礎(chǔ)。 

2.2.2.閘閥安裝要點(diǎn) 

⑴閘閥安裝后，手輪的方位便于操作。 ⑵閘閥重量不能作用于管道上。 

⑶閘閥兩側(cè)的法蘭與管道上的法蘭相平行。 

⑷閘閥法蘭所用的墊片符合介質(zhì)性能，且不加雙墊或偏墊。 ⑸法蘭上的螺栓，其規(guī)格、大小符合技術(shù)要求。 ⑹法蘭采用焊接，符合焊接有關(guān)技術(shù)規(guī)定。

⑺閘閥有流向要求的，不得裝反。 

2.3閘板閥安裝 

閘板閥的安裝根據(jù)供貨商和制造廠的技術(shù)要求，閘板框采用二次灌漿的方式。 ⑴按設(shè)計(jì)安裝標(biāo)高，在出水口墻面上標(biāo)出出水口豎直中心線及閘門底部標(biāo)高線，偏差不大于±5mm。同時(shí)檢查閘體起吊孔中心與啟閉機(jī)混凝土支座孔是否對中，如不對中，先調(diào)整支座孔。 

⑵將板閘吊裝到位（注意水壓方向），并立穩(wěn)靠實(shí)。 ⑶支搭腳手架，使其便于作業(yè)且安全牢固。 ⑷將板閘吊起貼墻就位，調(diào)整板閘推力螺母中心線及底部與所做標(biāo)記吻合，并用多功能垂直校正器調(diào)整閘體的水平度和垂直度（門框底槽、側(cè)槽的水平度和垂直度偏差不大于1/1000，且全程內(nèi)偏差不大于2mm），將板閘臨時(shí)定位固定。以板閘螺栓孔為基準(zhǔn)點(diǎn)，劃出膨脹螺栓孔的位置。將板閘吊離墻面，用沖擊鉆或水鉆成孔。 

⑸將二次混凝土范圍內(nèi)的墻體先行鑿毛，以利一、二次混凝土的緊密結(jié)合，不滲漏。 

⑹裝上螺栓，將另一端插入螺栓孔。再將閘體起吊就位，將膨脹螺栓與墻體固定牢靠后用多功能垂直校正器將板閘調(diào)整到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，將固定螺栓擰緊。

⑺安裝閘板推力螺母及啟閉機(jī)座。以啟閉機(jī)孔為中心利用多功能垂直校正器，調(diào)整啟閉機(jī)中心與閘板推力螺母中心位于同一垂直線。其垂直度偏差不大于1/1000，且全程內(nèi)偏差小于2mm，連接閘板推力螺母。以閘板推力螺母板閘端為基準(zhǔn)，將閘板推力螺母調(diào)垂直后固定啟閉機(jī)座,啟閉機(jī)座用墊鐵墊實(shí)。然后進(jìn)行閘體和啟閉機(jī)的二次混凝土澆筑。 ⑻檢驗(yàn) 

①閘門安裝后，檢查安裝精度符合安裝要求，各緊固件連接部位不松動。對手動啟閉器內(nèi)的潤滑油脂進(jìn)行檢查和加注。 

②在無水的條件下，進(jìn)行3次門板啟閉試驗(yàn)，達(dá)到操作靈活，動作到位，手動閘板手感輕便，電動閘板輕捷，螺桿旋合平穩(wěn)，門板無卡位、突跳、異響現(xiàn)象。 ③在設(shè)計(jì)水位下，閘板啟閉輕巧自如，無突跳現(xiàn)象。 

④協(xié)助供貨商按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行現(xiàn)場泄露測試，在zui大設(shè)計(jì)水位條件下，閘門的泄露量符合規(guī)定。 

3機(jī)械設(shè)備安裝 

3.1皮帶輸送機(jī) 

安裝時(shí)以皮帶輸送機(jī)縱向中心線作為滾筒橫向中心線組裝主動滾筒、從動滾筒，保證主動滾筒、從動滾筒軸線平行且與輸送機(jī)縱向中心線垂直。 

3.2軸流風(fēng)機(jī) 

安裝前先對風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)進(jìn)行磨光，用水平尺找平。在設(shè)備基礎(chǔ)上放出風(fēng)機(jī)縱橫軸線位置，安放地腳螺栓，設(shè)備就位后，緊固地腳螺栓。 

檢驗(yàn)時(shí)，開啟電動機(jī)，各部位應(yīng)無異?，F(xiàn)象和摩擦聲響。 

3.3手電動板閘 作業(yè)前首先支搭腳手架，然后在出水口墻面上標(biāo)出出水口豎直中心線及閘門底部標(biāo)高線。同時(shí)檢查閘體起吊孔中心與啟閉機(jī)混凝土支座孔是否對中，如不對中，先調(diào)整支座孔。將板閘吊裝到位后，靠在出水口。 

將板閘吊起后，調(diào)整板閘絲杠中心線就位，并調(diào)整閘體的水平度和垂直度，將板閘臨時(shí)定位固定后，及時(shí)作出膨脹螺栓孔的位置標(biāo)記，將板閘吊離墻面后， 

用沖擊鉆成孔，再將閘體起吊就位，將膨脹螺栓擰緊，使閘體固定在墻面上。 閘門安裝后，必須平整嚴(yán)密，啟閉機(jī)開啟靈活，無卡阻和抖動現(xiàn)象。 

3.4電動單梁橋式起重機(jī)安裝 

土建工程進(jìn)行到我方認(rèn)為zui為合適安裝起重設(shè)備時(shí)，提前28天向監(jiān)理工程師提出申請并經(jīng)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)后進(jìn)行安裝。 

起重設(shè)備安裝由具有起重設(shè)備安裝資質(zhì)的專業(yè)隊(duì)伍進(jìn)行。工程施工、試運(yùn)行及驗(yàn)收按照《起重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50278-98，并符合其它有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定或滿足當(dāng)?shù)貏趧又鞴懿块T的要求。起重設(shè)備安裝完成并通 

過監(jiān)理工程師、當(dāng)?shù)貏趧硬块T的驗(yàn)收，施工方負(fù)責(zé)辦理相關(guān)的一切手續(xù)。 

3.4.1導(dǎo)軌安裝 

采用φ48鋼管及卡具沿天車導(dǎo)軌方向搭設(shè)作業(yè)腳手架（腳手架支搭時(shí)考慮操作人員和工字鋼的重量，及工字鋼的進(jìn)室和提升空間。），腳手架上搭防護(hù)欄，滿鋪大板。同時(shí)搭設(shè)一個(gè)調(diào)試平臺進(jìn)行導(dǎo)軌調(diào)直，導(dǎo)軌調(diào)直后，用吊鏈將其吊到腳手架上面，按照《懸掛運(yùn)輸設(shè)備軌道》87SG359中的方式進(jìn)行連接、導(dǎo)軌安裝。 

使用經(jīng)緯儀放出導(dǎo)軌軸線，水平儀測量高程，并在每根房梁預(yù)埋鐵上焊一塊連接板。 

用吊鏈吊起導(dǎo)軌就位找正，順直后連接板點(diǎn)焊焊牢，然后加滿連接板、筋板、點(diǎn)焊，用經(jīng)緯儀與水平儀進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后焊接。 

3.4.2天車安裝 

在車間內(nèi)搭設(shè)平臺，進(jìn)行天車梁組裝，并按照產(chǎn)品說明書和裝配圖安裝配套電氣元件和附屬部件。檢驗(yàn)合格后，用2個(gè)吊鏈平穩(wěn)起吊，使天車就位，安裝調(diào)整行走輪間隙在允許范圍之內(nèi)。 

3.4.3附屬裝置安裝 

防撞裝置等其他附屬裝置安裝，按設(shè)備安裝技術(shù)手冊進(jìn)行。 

3.4.4檢驗(yàn) 

3.4.4.1準(zhǔn)備工作 

⑴設(shè)備技術(shù)文件、合格證書完整齊備，安裝記錄、電氣記錄齊全； ⑵所有連接部件緊固無松動，鋼絲繩端固定牢固，在卷筒上纏繞正確； ⑶軌道上所有雜物清除干凈。 3.4.4.2無負(fù)荷試車 

⑴接通電源，點(diǎn)動并檢查各傳動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全裝置。操縱機(jī)構(gòu)的操縱方向與起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相符。 

⑵各機(jī)構(gòu)的電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，大車和小車運(yùn)行時(shí)不卡軌，鋼絲繩無硬變，扭曲，壓扁，跳槽現(xiàn)象，各制動器能準(zhǔn)確及時(shí)的動作，各限位開關(guān)及安全裝置動作準(zhǔn)確、可靠。 ⑶當(dāng)?shù)蹉^下放到zui低位置時(shí)，卷筒上鋼絲繩的圈數(shù)不少于2圈（固定圈除外）。 ⑷用電纜導(dǎo)電時(shí)，放纜和收纜的速度與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)速度相協(xié)調(diào)，并能滿足工作極限位置的要求。 

⑸以上各項(xiàng)試驗(yàn)不少于5次，且動作準(zhǔn)確無誤

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